《航海类专业精品系列教材•普通高等教育十一五国家级规划教材:航海仪器(船舶导航设备)(上册)》分为上、下两册，上册为船舶导航设备，下册为船舶导航雷达。
上册主要介绍了陀螺罗经、船用磁罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、卫星导航系统、自动识别系统、船载航行数据记录仪、综合驾驶台系统等导航设备及系统的基本工作原理、系统组成、在航海中的应用及其局限性。教材内容符合《STCW公约》的相关要求和《中华人民共和国海船船员适任考试和评估大纲》，既注重反映船舶导航设备在技术上的最新发展，又贴近航海应用实践，可以作为高等航海院校航海技术专业、海事管理专业本科和专科“航海仪器”课程的教学指定用书，又可以成为驾驶员和从事航海专业技术的相关人员常备的参考用书。